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岡崎城は日本100名城にも指定されている城で、徳川家康が生まれた場所として有名です。城内には家康のへその緒をまつるえな塚もあります。岡崎城は15世紀中ごろに前身となる砦が築かれ、15世紀末に松平家の城となったそうです。1602年徳川家譜代の本多康重が城主となりました。明治になって廃城となり、建物はすべて撤去されたそうです。